Cho hai véc tơ \(\overrightarrow {{u_1}} \left( {{x_1};{y_1};{z_1}} \right)\) và \(\overrightarrow {{u_2}} = \left( {{x_2};{y_2};{z_2}} \right)\). Hai véc tơ \(\overrightarrow {{u_1}} = \overrightarrow {{u_2}} \) nếu và chỉ nếu: