“Đây! dưới xuôi có vua

Trên này có chúa

…

Chúa thật lòng yên dân

Chúa dựng bản mường

Mọi người mới được yên ổn làm ăn”

Đoạn thơ trên nhắc đến cuộc khởi nghĩa nào ở Đàng Ngoài trong thế kỉ XVIII?