Một nguồn phát sóng dao động theo phương trình $u=2\cos \left( 5\pi t-\frac{\pi }{4} \right)$cm. Coi biên độ sóng là không đổi, bước sóng $\lambda =6m$ . Phương trình sóng tại điểm M trên phương truyền sóng cách nguồn một đoạn $d=1,5m$ là