Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu có phương trình ${{\left( x-1 \right)}^{2}}+{{\left( y+3 \right)}^{2}}+{{z}^{2}}=9$. Tìm tọa độ tâm I và bán kính R của mặt cầu đó.