Trái đất tự quay một vòng quang trục theo hướng từ Tây sang Đông trong 24 giờ và ngiêng 66 độ 33 phút trên mặt phẳng quỹ đạo.
Người ta chia bề mặt trái đất ra làm 24 khu vực. Mỗi khu vực có 1 giờ riêng. Đó là giờ khu vực. Việ Nam thuộc khu vực giờ số 7 và số 8.
Do Trái Đất quay quanh trục từ Tây sang Đông nên mọi nơi trên Trái Đất lần lượt có ngày và đêm.