Giá trị nhỏ nhất của hàm số $y={{x}^{3}}-3x+1$ trên đoạn $\left[ -1;4\right]$là

Giá trị nhỏ nhất của hàm số $y={{x}^{3}}-3x+1$ trên đoạn $\left[ -1;4 \right]$là