Cho hình chóp \[S.ABCD\] có đáy là hình vuông \[ABCD\] cạnh a mặt phẳng \[\left( SAB \right)\] vuông góc với mặt phẳng đáy. Tam giác SAB đều, M là trung điểm của SA. Tính khoảng cách từ M đến mặt phẳng \[\left( SCD \right)\].