Cho tứ diện \[OABC\] có ba cạnh \[OA,\,\,OB,\,\,OC\] đôi một vuông góc với nhau, \[OA=\frac{a\sqrt{2}}{2},OB=OC=a\]. Gọi H là hình chiếu của điểm O trên mặt phẳng \[\left( ABC \right)\]. Tính thể tích khối tứ diện \[OABH\]