Gọi quãng đường AB là $x\,(x>0)$
Thời gian đi: $\dfrac{x}{4}$
Thời gian về: $\dfrac{x}{5}$
Đổi: $30$ phút=$\dfrac{1}{2}$ giờ
Theo bài ra ta có phương trình:
$\dfrac{x}{4}-\dfrac{x}{5}=\dfrac{1}{2}\\⇔10x-8x=20\\⇔2x=20\\⇔x=10\text{ (thoả mãn)}$
Vậy quãng đường AB dài $10$km