Sử cũ gọi giai đoạn lịch sử nước ta từ năm 179 TCN đến thế kỉ X là thời kì Bắc thuộc vì dân tộc ta liên tiếp chịu sự thống trị, ách đô hộ của các triều đại phong kiến phương Bắc.Trong thời gian đó nước ta bị nhập vào với các quận, huyện của Trung Quốc với rất nhiều tên gọi khác nhau