a) Lực ma sát lăn: xuất hiện khi một vật lăn trên bề mặt của vật khác cản trở chuyển động lăn, độ lớn của lực ma sát lăn luôn nhỏ hơn lực ma sát trượt vì vậy đẩy một chiếc xe có bánh xe sẽ nhẹ nhàng hơn rất nhiều so với đẩy vật cùng khối lượng trượt trên sàn.
Ví dụ :
Có lợi:
- Khi đi, nhờ có ma sát nghỉ giúp chúng ta không bị trượt.
-Trong dây chuyền sản xuất của nhiều nhà máy, các sản phẩm (như bao xi măng, bao đường, các linh kiện,...) di chuyển cùng với băng truyền tải nhờ lực ma sát nghỉ.
Có hại:
- Giày đi mài đế bị mòn vì ma sát của mặt đường với đế giày làm mòn đế.
- Lực ma sát trượt giữa đĩa và xích làm mòn đĩa xe và xích.
b) Khi ta nhảy từ trên cao xuống thì bàn chân đặt xuống trước. Bàn chân chịu sức nặng của toàn cơ thể. Khi nhảy từ trên cao xuống mức bàn chân xuống trước nhưng cơ thể vẫn chuyển động theo quán tính, nên khi chịu lực quán tính chân sẽ gập lại.
