a,
Thực tế các máy cơ có ma sát, chi tiết máy có trọng lượng nên công đưa vật lên cao bằng máy cơ lớn hơn công trực tiếp đưa vật lên (do phải thắng lực ma sát và trọng lực)
b,
Công toàn phần là tổng của công có ích và công hao phí.
Hiệu suất là tỉ số công có ích và công toàn phần.