`t` là tổng thời gian đi được
`S_t` là quãng đường đi được trong thời gian `t,` nghĩa là tổng quãng đường đi
`S_{t-1}` là quãng đường đi được trong thời gian `t-1`
`S=S_t-S_{t-1}` nghĩa là quãng đường đi được trong giây cuối `=` tổng quãng đường đi `-` quãng đường đi được trong các giây trước đó