imperial (a) = connected with an empire: thuộc về hoàng tộc
royal (a) = connected with or belonging to the king or queen of a country: thuộc về hoàng gia
Tạm dịch: và với mỗi bước, bạn gặp những người còn lại của các chế độ quân chủ hoàng tộc và hoàng gia