Trung điểm $I$ của đoạn $AB:\\
x_I=\frac{x_A+x_B}{2}=\frac{-2+4}{2}=1\\
y_I=\frac{y_A+y_B}{2}=\frac{1+5}{2}=3\\
=>I(1;3)$
Gọi $S$ là giao điểm 2 đường chéo hình bình hành
$=>S$ là trung điểm $OB, AC$
$\left\{\begin{array}{l} x_S=\frac{x_O+x_B}{2}=\frac{x_A+x_C}{2} \\ y_S=\frac{y_O+y_B}{2}=\frac{y_A+y_C}{2} \end{array} \right.<=>\left\{\begin{array}{l} x_O+x_B=x_A+x_C \\ y_O+y_B=y_A+y_C \end{array} \right.<=>\left\{\begin{array}{l} x_C=6 \\ y_C=4 \end{array} \right.$