Đáp án:
a. Gia tốc khi thả hệ (coi hệ như một vật ) là:
\[\left( {{m_1} + {m_2}} \right)a = {m_2}g\sin 30 \Rightarrow a = \frac{{{m_2}g\sin 30}}{{{m_1} + {m_2}}} = \frac{{6.10.\frac{1}{2}}}{{2 + 6}} = 3,75m/{s^2}\]
b.Gia tốc của các vật khi có ma sát là:
\[\left( {{m_1} + {m_2}} \right)a = {m_2}g\sin 30 - {F_{ms2}} - {F_{ms1}} \Rightarrow a = \frac{{{m_2}g\sin 30 - \mu {m_2}g\cos 30 - \mu {m_2}g}}{{{m_1} + {m_2}}} = \frac{{6.10.\frac{1}{2} - 0,2.6.10.\frac{{\sqrt 3 }}{2} - 0,2.2.10}}{{2 + 6}} = 1,95m/{s^2}\]