* giun dẹp + đối sứng hai bên +dẹp theo chiều lưng bụng + sống tự do hoặc kí sinh *giun tròn + tiết diện ngang cơ thể tròn +bắt đầu có khoang cơ thể chưa chính thức và ống tiêu hóa phân hóa +sống trong nước đất ẩm kí sinh ở cơ thể người động thực vật *giun đốt +cơ thể phân đốt +mỗi đốt điều có đôi chân bên +có khoang cơ thể chua chính thức +sống trong nước và đất ẩm