Có ba loại ma sát:
+Ma sat trượt là khi có một vật trượt trên bề mặt của vật khác
VD:khi ta lau nhà thì có ma sát trượt của cậy lau nhà
+Ma sat alưn là khi có một vật lăn trên bề mặt của vật khác
Vd: Khiquả bóng lăn trên sân
+Ma sat nghỉ là giúp cho vật khi bị trượt trên bề mặt vật khác
Vd:quyển sách nằm yên trên bàn
Biểu diễn lực
+Gốc là điểm đặt của lưucj
+Phương và chiều của vật trùng với phương chiều của lực
+Đọ lướn cảu lực đc tính theo một tỉ xích xho trước