– Từ chưa có hệ thần kinh → có hệ thần kinh.– Hệ thần kinh từ đơn giản đến phức tạp.– Hệ thần kinh tiến hóa theo hướng tập trung Cảm ứng ở thực vật thường diễn ra chậm và biểu hiện bằng các cử động dinh dưỡng hoặc sinh trưởng.– Cảm ứng ở động vật phản ứng diễn ra nhanh hơn. Mức độ, tính chính xác của cảm ứng và hình thức cảm ứng thay đổi tùy thuộc vào mức độ tổ chức của bộ phận tiếp nhận và phản ứng lại các kích thích (hệ thần kinh).
