Nhà Đinh ( 968-980 ) - Đinh Bộ Lĩnh ,kinh đô Hoa Lư
Nhà Tiền Lê ( 980-1009) - Lê Hoàn , kinh đô Hoa Lư
Nhà Lý (1009-1225) - Lý Công Uẩn,kinh đô Thăng Long
Nhà Trần (1225-1440) - Trần Cảnh ,kinh đô Thăng Long
Nhà Hồ (1440-1407) - Hồ Quý Ly , kinh đô Tây Đô
Nhà Lê sơ (1428-1527) - Lê Lợi , kinh đô Đông Kinh