Ròng rọc có cấu tạo gồm: một bánh xe xó rãnh để vắt dây qua, trục bánh xe được mắc cố định hoặc không. Khi kéo dây thì bánh xe quay quanh trục hoặc vừa quay vừa chuyển động cùng với trục của nó.
Có hai loại ròng rọc: ròng rọc động và ròng rọc cố định
