Giải thích các bước giải:
a.Ta có $HQ\perp MN,HG\perp MP, MN\perp MP\to MQHG$ là hình chữ nhật
b.Vì I là trung điểm HP,MK
$\to MHKP$ là hình bình hành $\to MP//HK$
c.Vì MQHG là hình chữ nhật $\to MH\cap QG=O$ là trung điểm mỗi đường
Mà I là trung điểm HP
$\to MI\cap PO=D\to D$ là trọng tâm $\Delta MHP$
$\to MD=\dfrac23MI=\dfrac13MK\to MK=3MD$