`\text{~~Phuong~~}`
`->`Vì các bộ phận trong may có nhiều dạng chuyển đọng khác nhau, muốn biến thành các dạng chuyển động khác cần phải có cơ cấu biến đổi chuyển động.
`->`Có 4 chi tiết.
`@`Bàn đạp: chuyển động lắc và quay.
`@`Thanh truyền: toàn thanh chuyển động lên xuống, đầu trên chuyển động theo vòng tròn, đầu dưới chuyển động theo cung tròn có tâm là bàn đạp.
`@`Vô lăng: chuyển động quay.
`@`Kim máy: chuyển động tịnh tiến.