Sự tiến hóa hình thức sinh sản hữu tính là:Từ phôi phát triển qua biến thái→ trực tiếp ( không có nhau thai ) → trực tiếp ( có nhau thai) ; Từ không có tập tính bảo vệ trứng → làm tổ ấp trứng → đào hang, lót ổ ; Từ ấu trùng tự đi kiếm mồi → nuôi con bằng sữa diều, mớm mồi → nuôi con bằng sữa mẹ
