Máy tự động cứng:
+Ưu điểm: tạo năng suất cao so với máy thông thường
+Nhược điểm: khi thay đổi các chi tiết thì cần công nhân thay đổi cam điều khiển, vì vậy nó mất rất nhiều thời gian, thay đổi thiết kế chế tạo lại cam....
Máy tự động mềm:
+Dễ dàng thay đổi các chương trình hoạt động khi gia công các chi tiết khác nhau
+Máy tiện điều khiển được số máy tính hóa.