Những đặc điểm của bộ xương và hệ cơ người thích nghi với dáng đứng thẳng và đi bằng hai chân:
-Hộp sọ phát triển
-Lồng ngực nở sang 2 bên
-Cột sống cong ở 4 chỗ
-Xương chậu nở ,xương đùi lớn
-Cơ mông,cơ đùi bắp chân phát triển
-Bàn chân hình vòm,xương gót chân phát triển
-Chi trên có các khớp linh hoạt,ngón cái đối diện với ngón còn lại
-Cơ vận động cánh tay,cẳng tay,bàn tay và đặc biệt cơ vân đông ngón tay cái phát triển.