Va chạm đàn hồi xuyên tâm là va chạm mà tâm của 2 vật trước và sau va chạm luôn chuyển động trên cùng một đường thẳng, khi 2 vật va chạm, có thể xuất hiện biến dạng đàn hồi trong khoảng thời gian rất ngắn, nhưng sau đó từng vật lại trở về hình dạng ban đầu, 2 vật tiếp tục chuyển động tách rời nhau với vận tốc riêng biệt.
Công thức:
`m_1\vec{v_1}+m_2\vec{v_2}=m_1\vec{v'_1}+m_2\vec{v'_2}`