Cho hai đường thẳng song song $a$ và $b$. Khẳng định nào sau đây là đúng?
A.Khoảng cách giữa hai đường thẳng $a$ và $b$ là độ dài đoạn thẳng nối hai điểm $A, B$ thuộc hai đường thẳng sao cho $AB$ không vuông góc với cả hai đường thẳng.
B.Khoảng cách giữa $a$ và $b$ bằng độ dài đoạn thẳng nối hai điểm $A$ và $B$ cố định trên hai đường thẳng.
C.Khoảng cách giữa $a$ và $b$ bằng độ dài đoạn thẳng nối giữa điểm $A$ bất kỳ thuộc đường thẳng $a$ với hình chiếu $B$ của nó trên $b$.
D.Khoảng cách giữa $a$ và $b$ bằng độ dài đoạn thẳng nối hai điểm bất kì thuộc hai đường thẳng.