Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD là hình vuông cạnh bằng 2a, cạnh SA vuông góc với mặt phẳng đáy và bán kính mặt cầu ngoại tiếp khối chóp S.ABCD bằng 3a/2. Tính thể tích khối chóp S.ABCD theo a.