Cho hình chóp $S.ABCD$có đáy $ABCD$ là hình chữ nhật với $AC=a\sqrt{5}$, $BC=a\sqrt{2}$ . Đường thẳng $SA$ vuông góc với mặt phẳng đáy. Tính khoảng cách giữa $SD$ và $BC.$ A.$a\sqrt{3}.$ B.$\dfrac{3a}{4}.$ C.$\dfrac{2a}{3}.$ D.$\dfrac{a\sqrt{3}}{2}.$