Đáp án đúng: A Áp dụng công thức tính tọa độ trung điểm, ta có: $\left\{ \begin{array}{l}{{x}_{K}}=\frac{2+2}{2}\\{{y}_{K}}=\frac{1+\left( -1 \right)}{2}\\{{z}_{K}}=\frac{0+4}{2}\end{array} \right.\Leftrightarrow \left\{ \begin{array}{l}{{x}_{K}}=2\\{{y}_{K}}=0\\{{z}_{K}}=2\end{array} \right.\Rightarrow K\left( 2;0;2 \right).$