Ta có công thức tính công của lực tác dụng vào vật làm vật chuyển dời một đoạn như sau:
\[A = F.s\]
Trong đó A là công sinh ra
F là lực tác dụng vào vật
s là quãng đường vật chuyển dời
Trong trường hợp vật rơi hoặc được kéo lên theo phương thẳng đứng thì người ta có thể kí hiệu khác đi như h hay z chẳng hạn. Lúc này thì h và z tương đương với s do đó ta hoàn toàn có thể viết:
