Gọi $E$ trung điểm $CD$ $\Rightarrow OE\ge OM=R$
$\Rightarrow OE$ là đường trung bình hình thang $ACDB$
$\Rightarrow {{S}_{ACDB}}=OE.AB$
Kẻ $MH\bot AB$
$\Rightarrow MH\le MO$
$\Rightarrow -MH\ge -MO=-R$
Có: ${{S}_{\Delta ACM}}+{{S}_{\Delta BDM}}={{S}_{ACDB}}-{{S}_{\Delta AMB}}$
$\Leftrightarrow {{S}_{\Delta ACM}}+{{S}_{\Delta BDM}}=OE.AB-\dfrac{1}{2}MH.AB$
$\Leftrightarrow {{S}_{\Delta ACM}}+{{S}_{\Delta BDM}}=OE.2R-\dfrac{1}{2}MH.2R$
$\Leftrightarrow {{S}_{\Delta ACM}}+{{S}_{\Delta BDM}}=R\left( 2OE-MH \right)$
$\Leftrightarrow {{S}_{\Delta ACM}}+{{S}_{\Delta BDM}}\ge R\left( 2R-R \right)$
$\Leftrightarrow {{S}_{\Delta ACM}}+{{S}_{\Delta BDM}}\ge {{R}^{2}}\left( const \right)$
$\Leftrightarrow \min ={{R}^{2}}$
Dấu “=” xảy ra khi $M$ là điểm chính giữa cung $AB$