Cho tam giác ABC có \(A\left( {5;3} \right);\,\,B\left( {2; - 1} \right);\,\,C\left( { - 1;5} \right)\). Tìm tọa độ trực tâm H của tam giác ABC.
A. \(H\left( { - 3;2} \right)\)
B. \(H\left( { - 3; - 2} \right)\)
C.\(H\left( {3;2} \right)\)
D. \(H\left( {3; - 2} \right)\)