Giải thích các bước giải:
a.ta có : $OD\perp AB, OH\perp AC, AB\perp AC\to ADOH$ là hình chữ nhật
b.Ta có : $OD=OP, OH=OQ, DO\perp OH$ do $ADOH$ là hình chữ nhật
$\to DHPQ$ là hình thoi
c.Ta có : $O,H $ là trung điểm BC,AC $\to OH=\dfrac 12 AB=BD\to OQ=BD\to BDOQ$ là hình bình hành
Mà $DO\perp OQ\to BDOQ$ là hình chữ nhật
$\to BQ\perp OQ\to BQ//AC\to BI//AC$
Tương tự $CI//AB\to ABIC$ là hình thoi
$\to AI\cap BC$ tại trung điểm mỗi đường
Mà I là trung điểm BC $\to A,I,O$ thẳng hàng