Cho tứ diện ABCD có AB, BC, CD đôi một vuông góc với nhau và AB = a, BC = b, CD = c. Độ dài đoạn thẳng AD bằng
A.\(\sqrt {{a^2} + {b^2} + {c^2}} .\)
B. \(\sqrt {{a^2} + {b^2} - {c^2}} .\)
C. \(\sqrt {{a^2} - {b^2} + {c^2}}.\)
D.\(\sqrt { - \,{a^2} + {b^2} + {c^2}} .\)