Xét $ΔBAC$:
$E,F$ là trung điểm cạnh $BA,BC$
$→EF$ là đường trung bình $ΔBAC$
$→\begin{cases}EF//AC\\EF=\dfrac{AC}{2}\end{cases}(1)$
Xét $ΔDAC$:
$H,G$ là trung điểm cạnh $DA,DC$
$→HG$ là đường trung bình $ΔDAC$
$→\begin{cases}HG//AC\\HG=\dfrac{AC}{2}\end{cases}(2)$
(1)(2) $→EFGH$ là hình bình hành
Xét $ΔADB$:
$E,H$ là trung điểm cạnh $AB,AD$
$→EH$ là đường trung bình $ΔADB$
$→EH//DB$
Ta có: $EH//DB,EF//AC,DB⊥AC$
$→EH⊥EF$
Xét hình bình hành $EFGH$:
$EH⊥EF$
$→EFGH$ là hình chữ nhật
Vậy tứ giác $EFGH$ là hình chữ nhật