- Sử dụng các khớp quay và sự chuyển động phức tạp của thanh BC
- Con trượt chỉ có thể chuyển động tịnh tiến qua lại (dao động)
- Khi tay quay quay đều, con trượt tịnh tiến không đều.
- Nhằm để biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại