Có các loại phép chiếu:
- Phép chiếu vuông góc là phép chiếu có các tia chiếu vuông góc với mặt phẳng chiếu.
+ Phép chiếu vuông góc dùng để vẽ các hình chiếu vuông góc.
- Phép chiếu xuyên tâm: các tia chiếu xuất phát tại một điểm (Tâm chiếu).
- Phép chiếu song song là một trường hợp đặc biệt của phép chiếu xuyên tâm khi tâm chiếu ra xa vô tận.
+ Phép chiếu song song và phép chiếu xuyên tâm dùng để vẽ các hình biểu diễn ba chiều bổ sung cho các hình chiếu vuông góc trên bản vẽ kĩ thuật.
-- Phép chiếu vuông góc là quan trọng nhất vì nó chứa đầy đủ tính chất của phép chiếu song song, phép chiếu vuông góc và là cơ sở để dựng hình biểu diễn ba chiều bổ sung của phép chiếu song song và phép chiếu xuyên tâm.