Có 3 hình thức truyền nhiệt
- Dẫn nhiệt (xảy ra chủ yếu ở chất rắn): Đun nóng đầu thanh kim loại đồng, lát sau đầu kia cũng nóng lên
- Đối lưu (thường xảy ra ở chất lỏng, chất khí): Điều hòa lắp ở trên trần nhà, bật 1 lúc thì cả phòng đều mát
- Bức xạ nhiệt (có xảy ra trong môi trường chân không): Mặt Trời truyền nhiệt xuống Trái đất