.Công A cũng là công có ích được dùng vào việc có ích (nâng vật, kéo vật, ném vật,...) Công hao phí là công phải dùng vào việc vo ích (thắng lực ma sát, lực cản,...) Công toàn phần là công mà người hoạc máy sinh ra bằng tổng công có ích và công hao phí
