Đặc điểm cấu tạo khiến chân khớp đa dạng:
- Cấu tạo phân hóa phù hợp với các chức năng khác nhau, giúp chân khớp thích nghi được nhiều môi trường khác nhau. VD: chân bơi, chân bò, chán đào bới... phần phụ miệng thích nghi với kiểu nghiền, kiểu hút,... thức ăn.
- Hệ thần kinh và giác quan phát triển, điều khiển mọi hoạt động phức tạp và đa dạng của chân khớp.