Chọn trục tọa độ Oxy như hình vẽ.
$\overrightarrow P + \overrightarrow N + \overrightarrow {{F_{ms}}} = m\overrightarrow a $
Ox: $P.\sin \alpha - \mu N = ma$
Oy: $N - P\cos \alpha = 0$
Suy ra: $a = \frac{{P.\sin \alpha - \mu P\cos \alpha }}{m}$
a=-0,577 m/s2