Quân đội tổ chức thống nhất trong toàn quân thời kỳ này gồm các vệ. Quân được chia thành hai loại: quân Cấm vệ hay thân binh bảo vệ kinh thành; Ngoại binh trấn giữ các đạo. Mỗi phủ gồm 6 vệ, mỗi vệ có 5 hoặc 6 sở, mỗi sở lại được chia làm nhiều ngũ. Quân ở các đạo do ty Đô quản lý dưới sự chỉ huy trực tiếp của phủ.