giống: cơ thể gồm 2 phần : đầu-ngực và bụng lớp vỏ kitin bao bọc cơ thể các đôi chân phân đốt tiết hợp khác: hình nhện:bụng lớn không khoang , bụng không chân, có tuyến tơ, có phối đơn giản giáp xác:bụng phân đốt rõ, bụng mỗi đốt mang đôi chân, không có tuyến tơ, hô hấp bằng lá mang