1) Biển báo cấm : Hình tròn, nền trắng, có viền đỏ, hình vẽ đen
2) Biển báo nguy hiểm : Hình tam giác đều, nền vàng, có viền đỏ
3) Biển báo hiệu lệnh : nền tròn, nền xanh lam, hình vẽ màu trắng
4) Biển báo chỉ dẫn : hình vuông hoặc hình chữ nhật, hình vẽ trắng, nền xanh lam