i = n2n2 / n1n1 = D1D1 / D2D2 = Z1Z1 / Z2Z2
Trong đó:
i: tỷ số truyền (lần).
n1n1, n2n2: tốc độ quay của bánh dẫn và bánh bị dẫn (vòng/phút).
D1D1, D2D2: đường kính của bánh dẫn và bánh bị dẫn (cm).
Z1Z1, Z2Z2: số răng của bánh dẫn và bánh bị dẫn (răng).