$\text{Người thứ nhất đi từ $A$ đến $B$ hết số giờ là :}$
$\text{$12-5-2=5$ ( giờ )}$
$\text{Người thứ hai đi từ $B$ đến $A$ hết số giờ là :}$
$\text{$12-4-2=6$ ( giờ )}$
$\text{Trong $5$ giờ , hai người đi được :}$
$\text{$55 × 5 = 275$ ( km )}$
$\text{Trong $1$ giờ còn lại , người thứ hai đi được :}$
$\text{$300-275=25$ (km)}$
$\text{Hay vận tốc của người thứ hai là $25 km/h$}$
$\text{Vậy vận tốc của người thứ nhất là :}$
$\text{$55-25=30$ (km/h)}$
$\text{Đáp số : Vận tốc người thứ nhất : $30 km/h$ ; vận tốc người thứ hai : $25 km/h$}$