Gọi vận tốc xe thứ nhất là $x$(km/h), khi đó vận tốc xe thứ hai là $x - 10$(km/h).
Thời gian xe thứ nhất và thứ hai đi lần lượt là $\dfrac{200}{x}$(h) và $\dfrac{200}{x-10}$(h)
Do người thứ nhất đến B trc người thứ hai là $1$h nên ta có
$\dfrac{200}{x} = \dfrac{200}{x-10} - 1$
$<-> 200(x-10) = 200x - x(x-10)$
$<-> x^2 -10x - 2000 = 0$
$<-> (x-50)(x+40) = 0$
Vậy $x = 50$ hoặc $x = -40$ (loại)
Vậy vận tốc xe thứ nhất và xe thứ hai lần lượt là $50$(km/h) và $40$(km/h)$.