Ròng rọc là một bánh xe, dễ dàng quay được quanh một trục, trên vành bánh xe có xẻ rãnh để đặt dây kéo. Có 2 loại ròng rọc:
-Ròng rọc động: làm giảm trọng lực, lực tác dụng và công của lực kéo lên
-Ròng rọc cố định: làm thay đổi hướng đi của lực
F là lực